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Baquetas. Son palitos, generalmente fabricados de madera, y con la punta redondeada o acolchada. Si bien algunos instrumentos presentan variaciones especiales, se utilizan en los instrumentos de percusión. También las hay de un tipo especial de plástico, que son las más caras de todas, pero con una mayor duración. Las baquetas de madera están disponibles en versiones con la punta de nailon en lugar de madera, lo que las hace más duraderas y hace que el instrumento golpeado tenga un sonido más agudo o brillante.

En percusión clásica, aparte de las baquetas que son usadas para las caja de marcha, se encuentran asimismo los mallets o mazas usados para el bombo clásico, tamboresglockenspiel y xilófonos, entre otros.

En estilos como el jazz, es normal encontrar los brushes o «escobillas», que son baquetas compuestas de multitud de varillas metálicas, o bien de 7, 9, 12 o más varillas de madera enfundadas en láminas de nailon.